2. Author: Seungwan Ryu, and H. Jin Kim
3. Abstract: 초기 군사 정찰용으로 출발한 무인기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)는 최근 기상관측이나 재난·재해
감시, 물류·통신 등 민간 분야로도 폭넓게 활용되고 있다. 그 중 날갯짓 초소형 비행체(FWMAV,
Flapping Wing Micro Air Vehicle)는 고정익 비행기와 회전익 비행기의 단점을 보완할 수 있고 새나
곤충으로 오인되어 쉽게 눈에 띄지 않는다는 장점이 있어 이에 관한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 초
소형 무인기의 특성상 외부환경에서의 실험이 쉽지 않기 때문에 대학과 연구기관에서는 비행체 개발 및
알고리즘 검증을 위해 실내에 모션캡쳐 시스템을 도입해 실험하고 있다. 본 논문에서는 실내 환경에서
구축한 모션 캡쳐 시스템을 활용해 날갯짓 초소형 비행체(FWMAV)의 반자동 선회비행을 수행하였다. 선회비행을 하기 위한 조향부분은 수동으로 제어하였으며 기체의 고도를 유지하기 위한 제어 알고리즘
의 유용성을 검증할 수 있었다.
4. Video clip:
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