[Arduino code] Motor/Servo RPM measurement using photodiode (아두이노에서 포토다이오드를 이용한 모터/서보모터 RPM 측정)

- RPM measurement of motor/servo motor using photo diode.

- 포토 다이오드를 활용한 모터/서보모터의 RPM 측정.

- Sensor: SZH-EKAD-109
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1329652

- 원리

포토 다이오드: 빛에너지 -> 전기에너지

발광 다이오드: 전기에너지 -> 빛에너지

https://youtu.be/SFc673lEyQA

- 코드

const byte interruptPin = 2;

volatile int pre_count, count;
unsigned long skip_milli_time = 100; 
unsigned long cur_time = 0;
unsigned long pre_time = 0;