Arduino PWM signals - analogWrite() (아두이노 PWM 신호)

[Readme]
Arduino (ATmega168 or ATmega328P)

- analogWrite() function works on pins 3, 5, 6, 9, 10, and 11.

- On the Uno, pro-mini and etc, pins 5 and 6 have a 980 Hz as PWM frequency and the others is 490 Hz.

- If you use the <Servo.h> library, you cannot use analogWrite() function on pins 9 and 10. In other words, you cannot drive some servo motors on pins 9 and 10 using analogWrite() function.

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- analogWrite() 함수는 핀 3, 5, 6, 9, 10, and 11 에서 동작한다.

- 우도, 프로미니, 기타등등 보드에서 핀 5와 6은 980 Hz로 PWM 시그널을 발생하며 다른 핀에서는 490 Hz로 시그널을 발생한다.

- <Servo.h> 라이브러리를 사용하게 되면 핀 9와 10에서 analogWrite() 함수를 사용할 수 없다. 즉 핀 9번과 10에서 analogWrite() 함수를 이용해 서보모터를 구동시킬 수 없다.