Flapping & Folding wing mechanisms using 'Linkage program' (Linkage 프로그램을 이용한 날갯짓 메커니즘 구현)

- Two mechanisms are based on a 4-bar linkage structure.

(두 메커니즘은 4절 링크 구조를 기반으로 한다.)

    <Flapping wing mechanism>

<Flapping & Folding wing mechanism>