Oct 8, 2020

[Arduino project] robot arm control using servo motors and potentionmeters (서보모터와 가변저항을 이용해 만든 로봇팔 제어)

- Supplies: Servo motor (SG90), wood stick, potentiometer, Arduino board 

- 준비물: 서보모터, 나무 막대기, 가변저항, 아두이노 보드


The operation principle is that the signal generated by each potentiometer is directly sent to each servo motor, So the servo type robot arm moves based on the control signals from the potentiometer type robot arm.

가변저항기에서 생성된 제어신호가 서보모터에 전달되어 서보모터로 만든 로봇팔이 가변저항기로 만든 로봇팔의 동작을 따라한다. 



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